單軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要依靠主軸和軸承的配合，實(shí)現(xiàn)單一方向的旋轉(zhuǎn)。主軸與軸承之間一般采用過(guò)盈配合，以保證旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度。此外，為了限制旋轉(zhuǎn)角度，一般還需引入角度限制裝置，如限位開(kāi)關(guān)等。多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)則涉及更加復(fù)雜的力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通常由兩個(gè)或更多相互垂直的軸組成，各軸之間通過(guò)齒輪、鏈條等傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，為了確保旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度，多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還需要考慮各軸之間的耦合效應(yīng)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。德川技研精密機(jī)械（昆山）有限公司主營(yíng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，若有需要，歡迎來(lái)電垂詢(xún).太倉(cāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誰(shuí)家好

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工作原理一、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)品介紹：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款**產(chǎn)品，**性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。可取代DDMOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性?xún)r(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中**性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。可大幅度降低成本，為您帶來(lái)意想不到的效果！二、應(yīng)用：可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是目前市場(chǎng)上的一片空白，直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類(lèi)占據(jù)著強(qiáng)大的市場(chǎng)，三、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是行星伺服減速機(jī)的中一個(gè)系列。使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，可承受大慣性的圓盤(pán)裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。四、特點(diǎn)：1.直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴(lài)性。2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配線及配管3.定位精細(xì)高4.短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。5.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸

1.確認(rèn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝尺寸，并擦凈表面所有的異物。

2.拆下馬達(dá)法蘭板的防塵塞，然后調(diào)整位置，直至能夠看到緊固螺栓（A.在機(jī)械鍵的馬達(dá)拔出機(jī)械鍵，調(diào)整鎖緊環(huán)的位置使鎖緊環(huán)槽口與入力軸槽口對(duì)齊，以便更大限度的緊固鎖緊環(huán)的緊固螺栓。B.在馬達(dá)軸徑與入力軸孔徑不能匹配時(shí)，加入軸套，其安裝方法與A的安裝方法一樣，注意軸套槽口，入力軸槽口，緊鎖環(huán)槽口要對(duì)齊）。

3.將馬達(dá)法蘭板位置調(diào)整好，輕輕旋緊緊固螺栓，直至鎖緊環(huán)不再空轉(zhuǎn)。

4.參照緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Ta，對(duì)角旋緊緊固螺栓。

5.參考緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Tb，旋緊緊固螺栓。

6.安裝防廛塞。 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速的方式來(lái)增大電機(jī)的輸出扭矩，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加上其靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側(cè)隙，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。3、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。4、高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車(chē)），保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，平行度等形位公差。5、馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

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實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過(guò)軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于，所述的輸出軸外壁上周均勻的分布有若干個(gè)的滾針，所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪，所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座，所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過(guò)軸承壓蓋相連，位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤(pán)，所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭，所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處，所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)采用din5級(jí)以下的精密齒輪，通過(guò)自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙，因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙，重復(fù)定位精度≦5秒，高承載設(shè)計(jì)，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。太倉(cāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誰(shuí)家好

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