移動(dòng)群智感知任務(wù)分配涉及兩類(lèi)重要實(shí)體，即感知任務(wù)和任務(wù)參與者，關(guān)鍵在于如何利用優(yōu)化模型和算法，在候選者選擇質(zhì)量的參與者執(zhí)行任務(wù)，以保證低成本地獲取足量的質(zhì)量數(shù)據(jù)。針對(duì)如何為城市空間中的單個(gè)感知任務(wù)（如城市某重點(diǎn)區(qū)域交通動(dòng)態(tài)）選擇合適感知節(jié)點(diǎn)這一問(wèn)題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預(yù)測(cè)感知參與度。將基于事件的社交網(wǎng)絡(luò)（EBSN, Event-Based Social Network）的活動(dòng)視為感知任務(wù)，綜合考慮任務(wù)的內(nèi)容特征、時(shí)空情境特征和社會(huì)影響特征，提高預(yù)測(cè)用戶(hù)參與任務(wù)的準(zhǔn)確率，即提高感知能力發(fā)現(xiàn)和任務(wù)分配的命中率。如圖2所示，將感知節(jié)點(diǎn)挑選的問(wèn)題形式化為偏好-影響力**選擇問(wèn)題，即尋找對(duì)當(dāng)前感興趣且具有影響力的用戶(hù)集。方法框架包括用戶(hù)-任務(wù)偏好建模和影響力比較大化兩個(gè)部分。環(huán)境感知系統(tǒng)利用百度AI 圖像視頻識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)環(huán)境違法違規(guī)事件及時(shí)發(fā)現(xiàn)科學(xué)治理，提高環(huán)境治理能力。視覺(jué)環(huán)境感知方向

城市感知體系的建設(shè)也不是“一蹴而就”的，當(dāng)前部分城市的感知體系盡管已初具規(guī)模，但同樣仍面臨統(tǒng)籌規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、技術(shù)創(chuàng)新、安全防護(hù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面的問(wèn)題與挑戰(zhàn)。為此，中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、華為聯(lián)合政產(chǎn)學(xué)研用，也提出了五個(gè)方面的建議，希望能夠更好地推動(dòng)智慧城市感知體系的建設(shè)，具體包括：加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，推動(dòng)統(tǒng)籌共建共用。未來(lái)城市感知體系的建設(shè)，應(yīng)依托頂層設(shè)計(jì)集約部署，保障城市感知數(shù)據(jù)全生命周期治理，避免因規(guī)劃不統(tǒng)一造成的重復(fù)建設(shè)、資源浪費(fèi)。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)及接口，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。將不同設(shè)備實(shí)體抽象歸納成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字對(duì)象，形成“標(biāo)準(zhǔn)物模型”，統(tǒng)一設(shè)備描述語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺(tái)、設(shè)備與網(wǎng)關(guān)、設(shè)備與設(shè)備之間的互聯(lián)互通，推動(dòng)多系統(tǒng)間的融合開(kāi)放和有效集成已成為接下來(lái)城市感知體系建設(shè)的“當(dāng)務(wù)之急”。動(dòng)態(tài)環(huán)境感知構(gòu)架多尺度的城市感知意味著從感知手段、內(nèi)容、精度和時(shí)效都是多尺度的，感知手段包括觀測(cè)平臺(tái)。

空間信息基礎(chǔ)設(shè)施大類(lèi)空間信息基礎(chǔ)設(shè)施子類(lèi)典型表現(xiàn)形式特征導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo)實(shí)現(xiàn)多種精度的位置信息服務(wù)能力，逐步發(fā)展為室內(nèi)外一體化導(dǎo)航與位置服務(wù)地面廣域?qū)崟r(shí)精密定位服務(wù)系統(tǒng)千尋位置室內(nèi)與地下導(dǎo)航定位聲光電場(chǎng)綜合定位天地融合的導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)羲和系統(tǒng)地理信息服務(wù)網(wǎng)二三維電子地圖服務(wù)天地圖電子地圖瀏覽逐步發(fā)展為提供二、三維、實(shí)景、實(shí)時(shí)地理信息服務(wù)電子地圖和出行信息服務(wù)高德地圖、百度地圖街景地圖服務(wù)騰訊地圖、我秀中國(guó)行業(yè)感知網(wǎng)衛(wèi)星遙感網(wǎng)氣象、海洋、環(huán)境、災(zāi)害、資源、測(cè)繪和高分衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)多種尺度的時(shí)空及屬性信息感知能力，服務(wù)眾多行業(yè)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)LD2000系列陸基移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)氣象站、水文站、RFID微網(wǎng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)供水管網(wǎng)監(jiān)測(cè)、燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)測(cè)視頻網(wǎng)公安視頻網(wǎng)、交通視頻網(wǎng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)華為車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案。

環(huán)境感知體系是空天地協(xié)同的城市多尺度綜合感知體系，是未來(lái)智慧城市建設(shè)的力量。環(huán)境感知技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物所需的土壤養(yǎng)分含量，及時(shí)預(yù)警提醒，按需智能施肥。軟件系統(tǒng)智能控制施肥量，保證植物生長(zhǎng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約有效施肥。實(shí)施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監(jiān)測(cè)傳感器，采集和傳輸數(shù)據(jù)間隔時(shí)間應(yīng)小于15min，采用太陽(yáng)能供電，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；（2）施肥系統(tǒng)配合噴灌系統(tǒng)使用；（3）控制系統(tǒng)控制水肥比例；（4）軟件系統(tǒng)提供土壤肥力信息查詢(xún)，具有及時(shí)提醒的功能，系統(tǒng)中肥料使用記錄需具備輸入功能。環(huán)境感知技術(shù)要滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

環(huán)境感知技術(shù)是在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)，主要功能包含：監(jiān)測(cè)空氣溫度、濕度、降水量、風(fēng)向、風(fēng)速、PM2.5、負(fù)氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置土壤監(jiān)測(cè)，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應(yīng)閾值告警和預(yù)警通知，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，匯總形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。通過(guò)能耗監(jiān)測(cè)分析綜合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)耗電、耗水監(jiān)測(cè)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)預(yù)警和告警。公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)傳輸采用無(wú)線通訊方式，數(shù)據(jù)上報(bào)至智慧公園平臺(tái)；軟件系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析，異常情況及時(shí)預(yù)警和告警。環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò) AI 賦能，實(shí)現(xiàn)違規(guī)排污、違規(guī)入侵等水環(huán)境事件自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、溯源、預(yù)警。動(dòng)態(tài)環(huán)境感知構(gòu)架

在公園重點(diǎn)區(qū)域設(shè)置土壤監(jiān)測(cè)環(huán)境感知技術(shù)，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。視覺(jué)環(huán)境感知方向

智慧城市環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)從整體架構(gòu)上可以從三個(gè)層次來(lái)進(jìn)行劃分：（1）物聯(lián)網(wǎng)感知層：物聯(lián)網(wǎng)感知層主要通過(guò)各種M2M終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)信息的采集，然后通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)將這些M2M的終端設(shè)備連接起來(lái)，使得其從外部看起來(lái)像是一個(gè)整體，這些M2M設(shè)備就像神經(jīng)末梢一樣分布在交通的各個(gè)環(huán)節(jié)中，不斷的收集視頻、圖片、數(shù)據(jù)等各類(lèi)信息。（2）物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層：物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層主要通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將感知層 所采集的信息運(yùn)輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，并在數(shù)據(jù)中心得到加工處理形成有價(jià)值的信息，以便做出更好的控制和服務(wù)。（3）物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層是基于信息展開(kāi)工作的，通過(guò)將信息以多樣化的方式展現(xiàn)到使用者面前，供決策、供服務(wù)、供業(yè)務(wù)開(kāi)展。視覺(jué)環(huán)境感知方向

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